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  • 迎賓機器人詳解

    發布日期:
    06-04

    在幾十年前,所謂的機器人還只是一個構想,僅僅出現在小學生們的對未來美麗的暢銷中。但現在經過科學家們不懈的奮斗,出現了各種不同作用的機器人,用于生產,建設,服務大眾。它們有大有小,可開山造石,也可穿針引線。在下面,我們將對迎賓機器人的原理進行介紹。

    迎賓機器人.png

    機器人具有先進的語音識別能力,客人可以使用麥克風指向機器人,模塊由光學系統、熱釋電紅外傳感器、信號濾波放大、信號處理和報警電路組成。菲涅耳透鏡可將人體紅外輻射聚焦在熱釋電紅外探測器上,并產生紅外輻射的高靈敏度和盲區,熱釋電紅外傳感器是客戶識別模塊設計的核心器件,可以適應不斷變化的熱電檢測元素的特點,它可以將人體的紅外信號轉換為電信號,信號處理的使用。電路由熱釋電紅外傳感器、信號處理電路、語言歡迎電路和語音記憶芯片ISDI820。

    Atmegal 69是一個8位CMOS低功耗單片機的基礎上增強AVR RISC體系結構。由于其先進的指令集和單個鐘周期指令執行時間,Atmegal數據吞吐量高達1 69 mips / MHz,可減少電力消耗和處理速度之間的矛盾?;蝌寗觮a7279pta7279p是兩個獨立的橋式驅動電路,安裝在IC中,控制兩個刷式電機。內外識別模塊,以BISS0001和紅外傳感器信號處理器及熱電紅外傳感器為主要組成部分。BISS0001與高性能傳感器信號處理集成電路。它配備了熱釋電紅外傳感器和少量的外部組件可以構成被動熱釋電紅外開關,可以自動和快速打開客人識別模塊。

    經過程序設定,類人的迎賓機器人可以模仿簡單的人類話語,像打招呼,迎來送往都是他們的基本技能。信號處理主要是放大,過濾器,延遲和比較微弱的電信號的傳感器,這是受歡迎的功能的實現。歡迎機器人會通過喇叭發出“你好,歡迎”等歡迎語言。

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